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焊接機(jī)器人的應(yīng)用
2022-05-05
焊接機(jī)器人是由程序控制的電子機(jī)械裝置，具有某些類似人的器官的功能，能完成一定的操作或運(yùn)輸任務(wù)，也可以說是模仿人的機(jī)器。只有裝有計(jì)算機(jī)的電子機(jī)械裝置才有可能是機(jī)器人。
焊接機(jī)器人是20世紀(jì)60年代后期迅速發(fā)展起來的，目前，在工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家已進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段。它可以應(yīng)用在電弧焊、電阻焊、切割技術(shù)范圍及類似工藝方法中，如用焊接機(jī)器人電弧焊來取代有毒、有塵、高溫作業(yè)的焊條電弧焊等。經(jīng)常應(yīng)用的范圍還包括：結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的CO2氣體保護(hù)電弧焊、活性氣體保護(hù)電弧焊；鋁及特殊合金的熔化極惰性氣體保護(hù)電弧焊；鉻鎳鋼和鋁的加焊絲和不加焊絲的鴿極惰性氣體保護(hù)電弧焊；埋弧焊；激光切割。
焊接機(jī)器人不但適用于中、大批量產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)，也能在小批量自動(dòng)化生產(chǎn)中發(fā)揮作用。目前，世界上焊接機(jī)器人已超過100萬臺(tái)。我國(guó)從20世紀(jì)80年代起開始研制，1985年成功生產(chǎn)出華宇型弧焊機(jī)器人，1989年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人已在汽車焊接生產(chǎn)線上應(yīng)用，標(biāo)志我國(guó)焊接機(jī)器人進(jìn)入實(shí)用階段。我國(guó)現(xiàn)有焊接機(jī)器人1000多臺(tái)（2001年統(tǒng)計(jì)為1040臺(tái)）,其中弧焊機(jī)器人約占49%,點(diǎn)焊機(jī)器人約占47%,其他機(jī)器人約占4%。
應(yīng)用焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
目前工業(yè)機(jī)器人已發(fā)展到第三代智能機(jī)器人。它是綜合人工智能而建立起來的電子機(jī)械自動(dòng)裝置，它具有感知和識(shí)別周圍環(huán)境的能力，能根據(jù)具體情況確定行動(dòng)軌跡。因此，應(yīng)用焊接機(jī)器人將會(huì)帶來許多優(yōu)點(diǎn)。
(1)焊接質(zhì)量的穩(wěn)定和提高易于實(shí)現(xiàn)，并保證其均一性。
(2)提高生產(chǎn)率，在一天內(nèi)可24h連續(xù)生產(chǎn)。
(3)改善焊工勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作。
(4)降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求。
(5)縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
(6)可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。
(7)為焊接柔性生產(chǎn)線提供基礎(chǔ)。
焊接機(jī)器人是20世紀(jì)60年代后期迅速發(fā)展起來的，目前，在工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家已進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段。它可以應(yīng)用在電弧焊、電阻焊、切割技術(shù)范圍及類似工藝方法中，如用焊接機(jī)器人電弧焊來取代有毒、有塵、高溫作業(yè)的焊條電弧焊等。經(jīng)常應(yīng)用的范圍還包括：結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的CO2氣體保護(hù)電弧焊、活性氣體保護(hù)電弧焊；鋁及特殊合金的熔化極惰性氣體保護(hù)電弧焊；鉻鎳鋼和鋁的加焊絲和不加焊絲的鴿極惰性氣體保護(hù)電弧焊；埋弧焊；激光切割。
焊接機(jī)器人不但適用于中、大批量產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)，也能在小批量自動(dòng)化生產(chǎn)中發(fā)揮作用。目前，世界上焊接機(jī)器人已超過100萬臺(tái)。我國(guó)從20世紀(jì)80年代起開始研制，1985年成功生產(chǎn)出華宇型弧焊機(jī)器人，1989年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人已在汽車焊接生產(chǎn)線上應(yīng)用，標(biāo)志我國(guó)焊接機(jī)器人進(jìn)入實(shí)用階段。我國(guó)現(xiàn)有焊接機(jī)器人1000多臺(tái)（2001年統(tǒng)計(jì)為1040臺(tái)）,其中弧焊機(jī)器人約占49%,點(diǎn)焊機(jī)器人約占47%,其他機(jī)器人約占4%。
目前工業(yè)機(jī)器人已發(fā)展到第三代智能機(jī)器人。它是綜合人工智能而建立起來的電子機(jī)械自動(dòng)裝置，它具有感知和識(shí)別周圍環(huán)境的能力，能根據(jù)具體情況確定行動(dòng)軌跡。因此，應(yīng)用焊接機(jī)器人將會(huì)帶來許多優(yōu)點(diǎn)。
(1)焊接質(zhì)量的穩(wěn)定和提高易于實(shí)現(xiàn)，并保證其均一性。
(2)提高生產(chǎn)率，在一天內(nèi)可24h連續(xù)生產(chǎn)。
(3)改善焊工勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作。
(4)降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求。
(5)縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
(6)可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。
(7)為焊接柔性生產(chǎn)線提供基礎(chǔ)。
